Научная работа и опытно-конструкторские разработки кафедры

Конференции

Кафедра теоретической механики и мехатроники при активной поддержке ректората регулярно проводит Международную научно-техническую конференцию "Вибрационные машины и технологии". В конференции принимают участие видные учёные ведущих научных организаций России, а также ряда зарубежных стран: США, Италия, Германия, Великобритания, Польша, Корея, Иордания, Латвия, Украина, Белоруссия и др. 
Первая конференция "Вибрационные машины и технологии" состоялась в 1993 г. 
  Очередная, уже 11-я по счёту конференция прошла в мае 2014 г.

Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.

Гранты 

В сентябре 2014 г. кафедра выиграла грант Российского научного фонда на проект "Создание научно-исследовательской лаборатории современных методов и робототехнических систем для улучшения среды обитания человека", общим финансированием на 2 календарных года около 50 млн. руб. (на 2014 г. - 20 млн. руб.) 

Сведения по научно-исследовательским работам, выполненным за последние 10 лет

• 2014 г.  - ОКР «Разработка действующего макета автоматической вязально-трикотажной машины с индивидуальным приводом игл» тема № 1.168.13Р - 3.75 млн. руб.
• 2014 г. - грант РФФИ "Изучение закономерностей движения мобильной многозвенной системы имитирующей движение змеи в вязкой среде по шероховатой поверхности"  - 500 тыс. руб. 
• 2004 г., Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах, 175 тыс. руб.
• 2005 г., Создание мобильного микроробота - грант Минобрнауки, 150 тыс. руб.
• 2005 г., Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах - грант РФФИ, 150 тыс. руб.
• 2006-2008 гг., Разработка новых технологических процессов, связанных с перемещением жидких сред через пористую поверхность - грант РФФИ, 1 млн. руб.
• 2006 г., Разработка экспериментальной установки для изучения движения вибрационного микроробота - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
• 2007 г., Экспериментальное исследование движения мобильного виброробота с внутренней подвижной массой - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
• 2008 г., Организация и проведение VIII Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» - грант РФФИ, 100 тыс.
• 2008 - 2009 гг., Динамика и управление движением автономных вибра-ционных мобильных микро-роботов по шероховатой поверхности - грант РФФИ, 450 тыс. руб.

Публикации

За годы работы сотрудниками кафедры получено более 250 авторских свидетельств и патентов на изобретения, многие из которых внедрены на промышленных предприятиях.

Перечень патентов за последние три года: 
Патент 2197799 Российская Федерация. Спирально-шнековый рыхлитель-сепаратор / Котельников В.Я., Руцкой А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.02.03.  
Патент 2201938 Российская Федерация. Способ получения пектина / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03.  
Патент на полезную модель 29841 Российская Федерация. Устройство для определения упругих и диссипативных свойств кожного покрова человека неразрушающим методом / Яцун С.Ф., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03.  
Патент на полезную модель 30135 Российская Федерация. Вибрационный конвейер/ Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А., Воронин Р.И; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03.  
Патент на полезную модель 30187 Российская Федерация. Устройство для сушки сыпучих материалов / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03.  
Патент на полезную модель 31452 Российская Федерация. Устройство для определения реологических параметров жидких сред / Политов Е.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.08.03.  
Патент на полезную модель 32499 Российская Федерация. Кругловязальная машина малого диаметра / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 26.09.03.  
Патент на полезную модель 35334 Российская Федерация. Устройство для экстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.01.04.  
Патент на полезную модель 36527 Российская Федерация. Ротационный вискозиметр дифференциального типа / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.03.04.  
Патент на полезную модель 38178 Российская Федерация. Вибротрамбовка с электромагнитным приводом / Яцун С.Ф., Алдохин А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.06.04.  
Патент на полезную модель 42139 Российская Федерация. Электромагнитный возбудитель / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 25.11.04.  
Патент на полезную модель 42079 Российская Федерация. Мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.10.04.  
Патент на полезную модель 43600 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.04.  
Патент на полезную модель 43648 Российская Федерация. Бироторный вискозиметр / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шоренков Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05.  
Патент на полезную модель 42698 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05.  
Патент на полезную модель 43809 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05.  
Патент на полезную модель 43869 Российская Федерация. Мехатронное устройство для виброэкстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05.  
Патент на полезную модель 44014 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05.  
Патент на полезную модель 44357 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05.  
Патент на полезную модель 44432 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.03.05.  
Патент на полезную модель 45722 Российская Федерация. Вибрационный конвейер / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Воронин Р.И., Сафаров Д.И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 06.06.05.  
Патент на полезную модель 46230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Шеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 04.07.05.  
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.07.05.  
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.07.05.  
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.09.05.  
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Безконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.09.05.  
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Юзвенко И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05.  
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05.  
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05.  
Свидетельство об официальной регистрации программы ЭВМ № 2006611972. Программная система моделирования течения сплошных сред / Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Галицына Т.В. 10.04.06.  
Патент на полезную модель 49230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. .04.07.05  
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05  
Патент на полезную модель 46562 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05  
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.02.09.05  
Патент на изобретение 2260188 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.15.09.05  
Патент на полезную модель 48689 Российская Федерация. Почвообрабатывающее орудие для прореживания / Котельников В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05  
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Юзвенко И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05  
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05  
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Щеблыкин А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05  
Патент на изобретение 2270452 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.26.02.06  
Патент на полезную модель 53232 Российская Федерация. Устройство для управления сцеплением транспортных средств / Яцун С.Ф; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.05.06  
Патент на полезную модель 53675 Российская Федерация. Устройство индивидуального привода игл / Яцун С.Ф., Томакова И.В., Безмен П.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.09.06.06  
Патент на полезную модель 536448 Российская Федерация. Шагающее транспортное средство / Яцун С.Ф., Дышенко В.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 09.06.06  
Патент на полезную модель 52483 Российская Федерация. Устройство для непрерывного измерения вязкости жидкости в потоке / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 07.04.06 
№ п/п Наименование публикации Выходные данные Авторы  
1 Мобильный робот для инспекции и очистки внутренней поверхности трубопровода Патент на полезную модель №66241, опубл.10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. 
Рассолов Д.М. 
2 Импульсный вибродвижитель Патент на полезную модель №66433, опубл. 10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. 
Разинькова А.В. 
3 Ползающий робот-змея Патент на полезную модель №67541, опубл. 27.10.2007, БИ №30 Яцун С.Ф. Безмен П.А. 
4 Мобильный робот Патент на полезную модель №68199, опубл. 10.11.2007, БИ №31 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. 
Разинькова А.В. 
5 Виброробот с одной подвижной массой Патент на полезную модель № 69010, 2007 Яцун С.Ф. Безмен П.А. Лосев Ю. 
6 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 69009, 2007 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. 
7 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 76624 от 27.09.08,  
БИ № 27 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. Дышенко В.С. Тарасова Е.С. 

Список основных публикаций коллектива, относящихся к направлению вибрационных микророботов: 

1. Six-Link In-Pipe Crawling Robot / Advances  on theory and practice of robots and manipulators: proceedings of ROMANSY 20144 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, 2014, P. 341-348.  
2. Investigation into the influence of the foot attachment point in the body on the four-link robot jump characteristics / Advances  on theory and practice of robots 
3. Investigation into the influence of the foot attachment point in the body on the four-link robot jump characteristics / Clawar 2014: 17th International Conference 
4. Modeling of movement of the planning robot /Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits: proceedings of the 18th International Conference on Circuits (CSCC’14) and proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics  and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014, P. 34-39.
5. Mathematical model of the quadrotor type unmanned aerial vehicle with neurocontrollerl /  Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits: proceedings of the 18th International Conference on Circuits (CSCC’14) and proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics  and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014, P. 46-50.
6. Modelling of movement of the three-link robot with operated friction forces on the horizontal surface / Clawar 2013: 17th International Conference on Climbing and Walking Robotsand the Support Technologies for Mobile Machines. - 2013. - p. 677-684.
7.  Simulation of motion of a multilink jumping robot and investigation of its characteristics // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Т. 52. № 4. С. 637-649.
8. Исследование колебаний квадрокоптера при внешних периодических воздействиях  [Текст] // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 1 . – С. 28-32 

1. Jatsun S., Safarov J. Mathematical model of granular material in a vibrating boiling layers. EUROMECH Colloquium 425 “Nonlinear Dynamics, Сontrol and Condition Monitoring”,2001, Aberdeen, Scotland.p.44. 
2. Jatsun S., Jatsun S., Shepoluhin V. Vibrating method for measurement of the biomechanical properties of human skin// Proceedings VIII International congress of sound and vibration, Hong-Kong ,2001, pp. 1216-1227. 
3. Yatsun S., Safarov I. Dynamics of vibrating engine for walking robots. CLAWAR. Madrid, 2000, pp. 529-534. 
4. Yatsun S., Safarov I., Vorontsov R. Dynamics of robot with vibrating engine. CLAWAR, Karlsruhe German,2001 pp. 1150-1156 
5. Jatsun S.F Jatsun S.M. Shepoluhin V. A. Medical applications of the vibrating systems with active control. Internationales Wissentschaftliches Kolloquium Technische Universitet Ilmenau. Germany.2002, pp. 294-296. 
6. Jatsun S.F., Zaitsev S.A. Dynamics of Vibrating System with Active Control// Virtual Nonlinear Multibody Systems NATO Advanced Study Institute Vol 1. Prague 2002, pp. 95-100. 
7. Jatsun S.F., Zaharov I.S.. Optimization of the Vibrating Technological Machines// WCSMO6 The 6th World Congress on Structural and Multidisciplinar Optimization, Rio de Janeiro, 2005. 
8. F.L.Chernousko, K.Zimmermann, N.N.Bolotnik, I.Zeidis, S.Yatsun Vibration driven Robots// IARP.The Workshop on Adaptive and Intelligent Robots: Present and future. Proceedings Vol.1. RAS The Institute for Problems in Mechanics Moscow, Russia 24-26 November 2005, p.26-31. 
9. Яцун С.Ф., Мищенко.В.Я, Сафаров Д.И Исследование движения двухмассового вибрационного робота// Известие вузов. Машиностроение. № 5. 2006 г. с.32-42. 
10. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Mobile vibrating robots. Proceedings of the 9 th International Conference on climbing and welkin robots. Brussels, Belgium. 2006. p.558-563. 
11. Н.Н.Болотник, С.Ф.Яцун, А.Черепанов Automatically controlled vibration-driven Proc. Intern conf. on mechatronics ICM. Budapest, 2006. p.438-441. 
12. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Моделирование вибрационных мобильных роботов// Материалы 1-й Российской научно-технической мультиконференции по проблемам управления «Мехатроника, автоматизация, управление» С-Пб. 2006. с.187-190. 
13. Н.Н.Болотник, К.Циммерман, И.Зейдис, С.Ф.Яцун Динамика управляемых движений вибрационных систем //Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. №5. с. 157-167. 
14. Яцун С.Ф., Локтионова О.Г. Синтез оптимальных параметров вибрационного транспортирующего устройства сыпучих материалов //Известия ВУЗов. Машиностроение, № 9, 2006, с.48-50. 
15. Sergey Jatsun., Klaus Zimmerman., Igor Zeigis., Andrey. Jatsun Vibration driven robots for in pipe inspection //Proceedings of Intern. Conf. on Mechatronics. Kumamoto, Japan, 2007. 
16. S. Jatsun., N.Bobotnik., K. Zimmerman.,I. Zeigis Modeling of motion of vibrating robots //Proceedings 12 IFTOMM World Congress, Besanson (France), June 18-21, 2007. 
17. S.Yatsun., V.Mishenko., A. Jatsun Robot for motion in tube Advances in climbing and walking robots. Proceedings of 10th International Conference (CLAWAR 2007). 203- 210. 
18. Яцун С.Ф., А.В.Разинькова А.В., Гранкин А.Н. Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом //Известие ВУЗов Машиностроение №10, 2007 г. с.49-61