Russian English Spanish

Перечень дисциплин, закрепленных за кафедрой

 

Естественно-научные дисциплины:

 

-Теоретическая механика;

-Механика;

-Техническая механика; 

-Прикладная механика; 

-Теория механизмов и машин.

 

Дисциплины по направлению "Мехатроника и робототехника" 

Бакалавриат:

 

-История мехатроники и робототехники; 

-Введение в мехатронику и робототехнику; 

-Теоретическая механика;

-Объектно-ориентированное программирование в мехатронике;

-Механика роботов; 

-Техническая механика;

-Аналитическая механика; 

-Теория колебаний; 

-Программирование на языках низкого уровня; 

-Компьютерные системы математического моделирования; 

-Основы мехатроники и робототехники;

-Электронные устройства мехатронных и робототехнических устройств; 

-Теория автоматического управления; 

-Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование; 

-Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике; 

-Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;

-Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств;

-Информационные устройства и системы в мехатронике; 

-Проектирование мехатронных систем;

-Компьютерное управление бытовыми мехатронными системами;  

-Применение бытовых мехатронных систем; 

-Проектирование бытовых мехатронных систем; 

-Учебно-исследовательская работа студентов;

-Основы эргономики и дизайна бытовых мехатронных приборов; 

-Системы автоматизированного проектирования электронных компонентов; 

-Системы автоматизированного проектирования элементов конструкций; 

-Приводы бытовых мехатронных устройств; 

-Применение мехатронных систем в диагностике; 

-Конструирование мехатронных модулей; 

-Силовые электронные устройства в мехатронике.

Магистратура:

 

-Моделирование и исследование мехатронных систем и роботов

-Управление мехатронными системами и роботами; 

-Проектирование и производство мехатронных систем и роботов

-Сервис и эксплуатация мехатронных систем и роботов; 

-Современные проблемы мехатроники и робототехники; 

-Цифровая обработка сигналов;

-Информационные системы в мехатронике и робототехнике; 

-Мобильные роботы специального назначения

-Мобильные роботы для мониторинга окружающей среды; 

-Fuzzy logic и теория нечётких множеств;

-Теория искусственных нейронных сетей;

-Методы и теория оптимизации; 

-Теория эксперимента в исследованиях систем